Miniaturas de vídeo do YouTube com apenas 1 URL

Às vezes, precisamos mostrar alguma parte de um vídeo do Youtube, mas fica meio chato ficar esperando uma determinada parte para tirar print da tela. Mas há outros jeitos de fazer isso. Cada vídeo de youtube gera automaticamente 4 imagens:

http://img.youtube.com/vi//0.jpg http://img.youtube.com/vi//1.jpg http://img.youtube.com/vi//2.jpg http://img.youtube.com/vi//3.jpg

A primeira é em tamanho grande e as outras são miniaturas, sendo que a imagem padrão pode ser encontrada em:

http://img.youtube.com/vi//default.jpg

Para a imagem de alta qualidade da miniatura:

http://img.youtube.com/vi/<

Para a imagem de qualidade média:

http://img.youtube.com/vi/<

Para a miniatura de resolução padrão:

http://img.youtube.com/vi/<

Para a imagem de resolução máxima:

http://img.youtube.com/vi/<

Todas as imagens acima também funcionam com o protocolo https. Ainda é possível usar o domínio i3.ytimg.com em vez doimg.youtube.com nos exemplos acima.

Fonte: StackOverflow